Pedal trống Bass Yamaha FP-9500D là một bàn đạp đơn trực tiếp, với liên kết đúc chắc chắn giữa trục chân vịt và chân đế. Các ổ đĩa trực tiếp “đẩy” bàn chân trở lại trên phục hồi, cho bàn đạp một phản ứng nhanh hơn. Nhiều tay trống chơi gót chân thích cảm giác trực tiếp hơn. Yamaha FP-9500D có các điều chỉnh cho góc beater, góc footboard và độ căng lò xo. Khung bàn đạp có một thanh ổn định đúc vào nó bên dưới trục bánh răng để loại bỏ flex. Điều này giữ cho các vòng bi trong sự liên kết và cung cấp cho bàn đạp một cảm giác trơn tru.